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http://ri2.bib.udo.edu.ve:8080/jspui/handle/123456789/1168| Title: | DISEÑO DE CONTROLADORES DE ENERGÍA (HAMILTONIANOS) PARA SISTEMAS NO LINEALES CON UN GRADO DE SUBACTUACIÓN: UN ENFOQUE IDA-PBC |
| Authors: | Balebona C., Jenry J. (jbalebona@gmail.com) |
| Keywords: | controladores hamiltonianos controladores de energía sistemas mecánicos IDA-PBC IDA PBC |
| Issue Date: | 10-Jul-2009 |
| Publisher: | Universidad de Oriente |
| Abstract: | El objetivo central de este trabajo es diseñar y evaluar controladores de energía (Hamiltonianos) para sistemas mecánicos no lineales con un grado de subactuación, aplicando el método Interconexión y Asignación de Amortiguamiento basados en Pasividad (IDA-PBC). Para ello se analizan las estructuras hamiltonianas de cinco sistemas mecánicos con un grado de subactuación, para luego diseñar las leyes de Control respectiva de cada sistema. |
| URI: | http://ri2.bib.udo.edu.ve:8080/jspui/handle/123456789/1168 |
| Appears in Collections: | Magister Scientiarum en Ingeniería Eléctrica - Mención Automatización e Informática Gerencial.az |
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